一個點繞着另一個點旋轉一定角度后的坐標

double x = vec_endPoint_rotate.x();
double y = vec_endPoint_rotate.y();

double dx = vec_center_rotate.x();
double dy = vec_center_rotate.y();
//一個點(x,y)繞任意點(dx,dy)順時針旋轉a度后的坐標

double xx = (x - dx)*cos(angleParam* VC_PI / 180) - (y - dy)*sin(angleParam* VC_PI / 180) + dx;
double yy = (x - dx)*sin(angleParam* VC_PI / 180) + (y - dy)*cos(angleParam* VC_PI / 180) + dy;