Unity一個點繞另一個點旋轉

參數：Vector3 point 要旋轉的點

　　　Vector3 pivot 中心點

　　　Vector3 euler 旋轉的角度

函數：Quaternion.Euler(float x, float y, float z) 返回一個繞Z軸旋轉z度、圍繞X軸旋轉x度、圍繞Y軸旋轉y度的旋轉。另一個重載函數Quaternion.Euler(Vector3 euler)

步驟：

1、計算方向向量

　　Vector3 direction  = point - pivot

2、計算方向向量旋轉后的向量

　　Vector3 rotatedDirection =Quaternion.Euler(euler) * direction // 這句代碼實現了旋轉向量的功能

3、計算旋轉后的點

　　Vector3 rotatedPoint = rotatedDirection + pivot

 

 完整代碼：

    /// <summary>
    /// 一個點繞另一個點旋轉
    /// </summary>
    /// <param name="point">要旋轉的點</param>
    /// <param name="pivot">中心點</param>
    /// <param name="euler">旋轉的角度</param>
    /// <returns></returns>
    public Vector3 RotatePointAroundPivot(Vector3 point, Vector3 pivot, Vector3 euler)
    {
        Vector3 direction = point - pivot;
        Vector3 rotatedDirection = Quaternion.Euler(euler) * direction;
        Vector3 rotatedPoint = rotatedDirection + pivot;
        return rotatedPoint;
    }