矢量的點乘：(a,b,c) • (x,y,z) = ax + by + cz
矢量點乘的結果是標量，其其中之一的幾何意義就是投影（projection）。
同時，點乘可以讓我們了解兩個矢量的方向關系，是相反，或者同向。
假設，有一個單位矢量a和一個不限長度的矢量b，現在，我們希望得到b在平行於a的一條直線上的投影，那么，我們就可以用點乘a•b來得到b在a方向上有符號的投影。如下圖：
關於為什么是投影的推導過程：https://blog.csdn.net/u012419410/article/details/41865119
投影的值可能是負數，如下圖：
如果a不是一個單位矢量呢？這很容易想到，任何兩個矢量的點乘a•b等同於b在a方向上的投影值，再乘以a的長度。
點乘的公式：1、a•b = axbx + ayby +azbz
2、a•b = |a||b|cosø
點乘的性質：1、(ka)•b = a•(kb) = k(a•b)
2、a•(b+c) = a•b + a•c
3、v•v = vxvx + vyvy + vzvz = |v|^2
關於公式2，Unity+Shader入門精要書中，以投影的結論來反推出這個公式，但其實在推導投影的過程中，也用到了這個公式，所以書中的推導有些問題（如有誤請直接指出，謝謝！）。
矢量的叉乘：也稱為外積，與點乘不同的是，叉乘的結果是一個矢量，而非標量。
其中，a x b = (ax,ay,az) x (bx,by,bz) = (aybz - azby , azbx - axbz, axby - aybx)
|a x b| = |a||b|sinø
叉乘有什么用呢？最常見的應用就是計算垂直與一個平面、三角形的矢量。另外，還可以用於判斷三角面片的朝向。