運動控制函數：控制海龜走直線&走曲線
海龜向前行進，海龜走直線，參數d表示行進距離，也可以為負數，單位是像素
根據半徑r繪制extent角度的弧形
r ： 默認圓心在海龜左側r 距離的位置
extent：繪制角度，默認是360°整圓
例如 以100像素為半徑繪制一個圓形，默認情況下圓心在海龜左側
以100像素為半徑繪制一個90°弧形，半徑為負數，圓心在海龜右側
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