基於PC的運動控制
基於PC的運動控制, 比較流行的是EtherCAT技術, PC 機作為 EtherCAT Master, IO 模塊和控制模塊作為 EtherCAT slave. [應用相關] 記錄STM32開發一個完整的EtherCAT的過程https://bbs.21ic.com ...
原文：python中的運動控制函數
運動控制函數：控制海龜走直線 amp 走曲線 海龜向前行進，海龜走直線，參數d表示行進距離，也可以為負數，單位是像素 根據半徑r繪制extent角度的弧形 r ： 默認圓心在海龜左側r 距離的位置 extent：繪制角度，默認是 整圓 例如 以 像素為半徑繪制一個圓形，默認情況下圓心在海龜左側 以 像素為半徑繪制一個 弧形，半徑為負數，圓心在海龜右側 ...
2019-07-07 16:32 0 1022 推薦指數：
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上表里面的七個結構體是凌華函數里面會用到的七個結構體，先聲明出來。 鏈接: http://pan.baidu.com/s/1i38RV4T 密碼: bmn2 ...
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運動控制器
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