前記
前面給大家介紹了雷賽、固高的PCI運動控制卡，也介紹了Zmotion的脈沖輸出和ETHERCAT總線，今天給大家分享另外一款性價比較高的板卡的使用——Zmotion的ECI1408。
周末的時候，利用一點時間稍微研究了一下，發現運動控制卡的使用是越來越簡單了，基本上你稍微有一點電氣基礎，就可以快速上手，那么究竟簡單到什么程度呢？且看下文！
ECI1408基本介紹
ECI1408隸屬於ECI1000系列，ECI1000系列控制卡主要有兩種型號規格，分別是ECI1300和ECI1400，兩者區別如下：
無論是ECI1300還是ECI1400，還有更細的型號划分，具體訂貨信息如下：
可以看出，我這里使用的ECI1408，應該是ECI1000系列的頂配了，可以擴展至6軸，支持最多達6軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補。
ECI1408系統架構
從圖上可以看出，ECI1408的接口有以下幾類：
- ETHERNET以太網接口：主要用於連接PC上位機。
- CAN接口：主要用於擴展。
- 數字輸入：主要用於接開關量輸入。
- 電源：24V供電。
- 數字輸出：主要用於接開關量輸出。
- 軸接口：主要用於接驅動器。
- RS232：主要用於接示教盒或觸摸屏。
ECI1408實際使用
有了以上的理論知識之后，接下來我們就可以實戰練習了，首先進行供電，直接開關電源輸出24V接口接右下角的E+24V和EGNG即可。
然后拉一根網線連接到電腦上，之前我們提過，默認IP是192.168.0.11，需要修改可以通過ZDevelop軟件修改即可，我這里是改成了192.168.1.240，這里IP后面程序中會用到。
最后就是接線，熟悉的小伙伴應該知道，控制卡接線到步進驅動器一般有兩種接法，分別為差分接線和單端接線，我這里選擇是單端接線：
將5V信號接至PUL+及DIR+，然后控制卡的PUL-、DIR-分別與驅動器的PUL-、DIR-連接即可。
最終，接線效果圖如下：
ECI1408運動測試
接線完成后，就可以進行測試了，可以使用ZDevelop或者案例來測試，對ZDevelop軟件不熟悉的，還是建議使用案例來測試。
案例程序在光盤資料中，路徑如下：
ZMC光盤資料\8.PC編程相關\函數庫2.1\windows平台\64位庫\C#\例程
打開例程1——單軸運動，修改一下ip地址，直接運行即可，如果連接沒問題，打開就會顯示控制器鏈接成功。
然后設置合適的脈沖當量及速度等參數，就可以實現單軸運動測試了。
整體總結
對於整個測試過程，如果你有其它運動控制卡使用經驗的話，上手非常容易，我覺得這個使用方便的原因主要有以下兩個：
1、采用以太網通信，一根網線即可，使用更方便。
2、沒有使用DB25接頭，直接端子連接，簡化了功能，使用也更加方便。
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