硬件組態： 凌華工控機，運動控制卡：AMP204C IO卡：PCI7432
接線端子台：DIN825-4P0（G）-0010.
系統是Win7 32 專業版/ 我馬上開始測試 Win32 旗艦版。
伺服是 松下的A5系統伺服 （X4）
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