MC_Halt
在MC_MoveVelocity模式下，用MC_Halt停止其軸，當前軸的狀態由
ContinuousMotion（當前轉速）---》DiscreteMotion（速度不為0）---》Standstill（速度為0）。
MC_Stop
在MC_MoveVelocity模式下，用MC_Stop停止其軸，當前軸的狀態由
ContinuousMotion---》Stopping---》StandStill（速度為0）
MC_Reset
當軸出錯時，執行MC_Reset可清除軸錯誤，但不會掉使能。
執行復位功能塊，也有可能報錯；
當軸報錯且錯誤代碼為34時，很有可能是MC_Stop的Execute一直為TRUE，此錯誤不需要用MC_Reset命令清除。當取消MC_Stop的輸入端Execute為FALSE后，就可以執行其他功能塊。
MC_Power
在bRegulatorOn為TRUE且bDriveStart為TRUE時，給Enable一個上升沿，MC_Power的輸出Status就為TRUE。上使能成功之后，即使修改輸入端Enable為FALSE，其輸出端Status仍然為TRUE。
MC_MoveVelocity
每次要更新軸的設定速度時，需要給MC_MoveVelocity輸入端的Execute一個上升沿，設定的速度值才會被更新到軸狀態中。
MC_GearIn
同MC_MoveVelocity，每次更新電子齒輪比並發揮作用，需要給MC_GearIn輸入端Execute一個上升沿，電子齒輪比才會起作用。
MC_GearOut
脫離齒合后，軸以脫離時的速度繼續轉動。