基於PC的運動控制
基於PC的運動控制, 比較流行的是EtherCAT技術, PC 機作為 EtherCAT Master, IO 模塊和控制模塊作為 EtherCAT slave. [應用相關] 記錄STM32開發一個完整的EtherCAT的過程https://bbs.21ic.com ...
原文：Codesys——PLCopen基本運動控制功能塊的使用方法總結
MC Halt 在MC MoveVelocity模式下，用MC Halt停止其軸，當前軸的狀態由 ContinuousMotion 當前轉速 DiscreteMotion 速度不為 Standstill 速度為 。 MC Stop 在MC MoveVelocity模式下，用MC Stop停止其軸，當前軸的狀態由 ContinuousMotion Stopping StandStill 速度為 M ...
2015-09-13 18:56 0 4148 推薦指數：
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