以下內容是來自網絡上的，本人覺得有道理，拷貝下來，由於沒有找到最源頭的出處，沒有注明來自何方。
轉載，下面說法應該更通俗易懂
一家庭，每次需要開支的時候丈夫P都要拿卡去取錢。需要多少取多少，因為銀行最低的是100的取款， 每次都會有剩，剩下的錢又會被孩子偷走，為了方便家庭開支而且保證孩子的教育，丈夫和妻子I商量生 活小開支由妻子I負責零錢。而一旦需要大開支則有丈夫P負責去銀行取。而每一天的生活開支是33快。 比如今天開支是59快 丈夫P一算不值得去銀行取就由妻子I負責出。妻子I就負責小開支的平衡。俗話說男女搭配干活不累，分工明確，日子幸福着呢。
有那么一天 老婆I回娘家了。回娘家好啊，這樣有時間找小三了哇。可是麻煩來了，小孩要吃飯又向P要零花錢。但是生活方面的開支是老婆負責的。一算需要79RMB。天吶難道要跑到銀行去取嗎？丈夫P懶的要命。P想反正沒有超過100塊不是我的事。於是小寶貝和P餓了一天，第二天平常的一天開支33RMB ，P一算現在需要112RMB了，於是去銀行取了100回來，反正剩下12RMb是老婆I的事。老公P不管，老公P就是那個德行小錢管不了。
很多朋友說PID只有P難道不行嗎。因為P就是比例，比如如果P是0.5的話，每次去調節0.5最后越調越小也肯定能讓誤差相當於0的。那么I豈不是多余的？如果誰要是問這個問題八成是覺得老婆是多余的那種。哈哈，有這樣 的想法也沒什么問題，問題是你忽略了一個問題就是PID調節周期T。我們發現每個T時間都會有誤差產生 ，但我們的P只調節0.5，也就是經過P調節后還是會有余差的。假設e是誤差，c是控制值，o是輸出，系統單位反饋。k是比例系數,那么有：e= c-o, k*e= k(c-o)=o, 式子調換過來 o=[k/(1+k)]*c=[1/(1+1/k)]*c，如果k是無窮大那么o等於c,也就是輸出等於控制值，但是k 不可能為無窮，所以比例控制一定是有誤差的。k越大誤差越小。所以P負責大頭，I就是輔助。
以上事實證明沒有老公P辦不了大事坐不成寶馬。沒有老婆I有可能餓肚子哦
備注公式
