看起來PID高大尚，實則我們都是被他的外表所震撼住了。先被別人唬住，后被公式唬住，由於大多數人高數一點都不會或者遺忘，所以再一看公式，簡直嚇死。了解了很淺的原理后，結果公式看不懂，不懂含義，所以 ...

1.根據我控制算法類文章中關於PID的理論的一些描述，同時也根據網絡上一些其他的PID文章，以及自己最近一個項目的實踐后，總結了幾套基於C語言的PID算法，由於網絡中很少有人進行分享完整的PID算法實現，我這里分享下。 （1）頭文件，定義pid的結構體，類的概念，包含pid的屬性和方法 ...

以下內容是來自網絡上的，本人覺得有道理，拷貝下來，由於沒有找到最源頭的出處，沒有注明來自何方。 轉載，下面說法應該更通俗易懂一家庭，每次需要開支的時候丈夫P都要拿卡去取錢。需要多少取多少，因為銀行最 ...

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