PID控制算法的簡單分析和仿真！
PID算法簡單剖析如下： 1、首先我們來看一下PID系統的基本組成模塊： 如圖所示，圖中相關參數的表示如下： r(t)：系統實際上需要的輸出值，這是一個標准值，在我們設定了之后讓這個系統去逼近的一個值（隨時間變化的原因是，我們對系統的需求不同才會改變！） y(t)：系統當前的輸出值 ...
原文：控制算法PID-理解分析1
以下內容是來自網絡上的，本人覺得有道理，拷貝下來，由於沒有找到最源頭的出處，沒有注明來自何方。 轉載，下面說法應該更通俗易懂一家庭，每次需要開支的時候丈夫P都要拿卡去取錢。需要多少取多少，因為銀行最低的是 的取款， 每次都會有剩，剩下的錢又會被孩子偷走，為了方便家庭開支而且保證孩子的教育，丈夫和妻子I商量生 活小開支由妻子I負責零錢。而一旦需要大開支則有丈夫P負責去銀行取。而每一天的生活開支是 快 ...
2019-06-01 15:37 0 820 推薦指數：
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