1.普通射線
在角色坐標(一般是腳底)，發射一根向下的射線（長度約0.2）
但是簡單射線只適用於簡單地形，實際使用中常常遇到以下問題
- 用collider去碰撞地面，某些時候會有一定的穿插，於是角色的最低點就可能穿透地面，你發射射線的點可能就到了地面以下，射線一直檢測不到真正的地面，於是角色就一直懸空
- 角色走斜坡時，角色中點可能會離開地面一小段距離，這一小段距離往往就足夠讓判斷機制誤以為角色已經離地，如果你增加射線的長度，那么一定程度上能緩解斜坡問題，但是會降低跳躍判斷的精度，精度過低就有可能出現：角色跳起，會有那么一小段距離，其實已經離地了，但是仍然返回了isGround = true；
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class RaycastTest : MonoBehaviour {
private bool isGround = false;
private Rigidbody2D myRigidbody2D;
void Awake () {
myAnimator = GetComponent<Animator>();
myRigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
}
void FixedUpdate () {
Debug.DrawRay(transform.position, Vector2.down * 0.11f, Color.red);
RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.15f, 1 << 8);
if (hit.collider != null)
isGround = true;
else
isGround = false;
}
2.Unity官方的Character Controller
直接給角色加入Character Controller組件，在腳本中Get到Character Controller，調用.isGrounded即可，但是實際效果讓人失望
因為.isGrounded是當角色移動的時候才會檢測是否着地的，也就是說它只能在調用simplemove(和move等移動函數)時，判斷isGrounded(是否着地)
這時播放一些動畫會導致判斷在true和false狀態來回切換，並且Skinwidth也會導致這種問題，再加上一些角色控制器的限制，邏輯上不是那么自由，例如需要自己實現物理模擬，比如重力，個人覺得非常麻煩，不推薦
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class OnGroundSensor : MonoBehaviour
{
public CapsuleCollider capcol;
public float offset = 0.1f;
private Vector3 point1;
private Vector3 point2;
private float radius;
void Awake()
{
radius = capcol.radius - 0.05f;
}
void FixedUpdate()
{
point1 = transform.position + transform.up * (radius - offset);
point2 = transform.position + transform.up * (capcol.height - offset) - transform.up * radius;
Collider[] outputCols = Physics.OverlapCapsule(point1, point2, radius, LayerMask.GetMask("Ground"));
if (outputCols.Length != 0)
{
//foreach (var col in outputCols)
// print("collision:" + col.name);
SendMessageUpwards("IsGround");
}
else
SendMessageUpwards("IsNotGround");
}
}
3.三射線
這個方法是社團內的Aery同志傳授的，他應用到了一個2d卷軸游戲上https://github.com/KillerAery/DarkAdventrue
寫法和簡單射線沒有什么不同，區別在於給角色加上三條射線：左腳，右腳，襠
三條射線有一條返回true則isGround為true
在我們的這個2d游戲上表現不錯
我們看看他的代碼
float dt = Time.deltaTime;
//累計時間
vida.chargeTimer += dt;
vida.jumpTimer += dt;
//TODO 待優化代碼
//是否到地面 用三個groundCheck來檢測
//public Transform[] groundChecks = new Transform[3];
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
checkResult = Physics2D.Linecast(transform.position,
groundChecks[i].position,
1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"));
vida.grounded = checkResult;
if (vida.grounded) break;
}
if (vida.grounded)
{
//火箭蛋（硬件蛋特殊技能）
if (vida.playerType == Tags.YingjianDan)
{
vida.jumpable = 1;
}
}
//跳躍
//按下K時
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.K) && vida.jumpTimer >= 0.03f)
{
if (vida.grounded)
{
//允許跳躍
vida.jumpTimer = 0.0f;
vida.jump = true;
}
else if (vida.jumpable > 0)
{
vida.jumpable--;
//允許跳躍
vida.jumpTimer = 0.0f;
vida.jump = true;
}
}
4.OverlapCapsule 投射膠囊碰撞體
這個方法是看傅老師的黑魂復刻系列視頻學的
point0，point1，radius 分別為膠囊體起點球心，膠囊體終點球心，膠囊體半徑
我們這里只要用到這一重載方法 Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, LayerMask)
private CapsuleCollider capsuleCollider;
private Vector3 pointBottom, pointTop;
private float radius;
void Awake () {
capsuleCollider = GetComponent<CapsuleCollider>();
radius = capsuleCollider.radius;
}
LayerMask設置方法：
最后提下這個LayerMask
假設ground層為10，指定碰撞第10層Layer，寫法為：Layermask mask=1<<10
但是，投射的膠囊體也會檢測自己本身，如果你希望游戲中基本上任何能碰撞物體都能夠用來站腳，那么應設置為：碰撞除了角色所在的Layer以外的所有層（假設Player層為8
寫法為：~(1<<8)
bool OnGround() {
pointBottom = transform.position + transform.up * radius-transform.up*overLapCapsuleOffset;
pointTop = transform.position + transform.up * capsuleCollider.height - transform.up * radius;
LayerMask ignoreMask = ~(1 << 8);
colliders = Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, ignoreMask);
Debug.DrawLine(pointBottom, pointTop,Color.green);
if (colliders.Length!=0)
{
isOnGround = true;
return true;
}
else
{
isOnGround = false;
return false;
}
}