Unity 射線檢測（RayCast）

Raycast 射線檢測

　Unity 中提供了一種控制方案，用來檢測鼠標點在屏幕上后，具體點在 Unity 場景中，三維世界的哪個點上

　這種解決方案，就是射線檢測：

　通過鼠標點擊屏幕，由屏幕上的點向Unity三維直接發射一條無限長的射線

　當檢測到碰撞物體后，便會返回被碰撞物體的所有信息，以及交點信息等等... ...

常用射線檢測方法

1. 普通射線檢測（一般用於檢測某一個物體）

   Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
   Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction, Color.red);
   RaycastHit hit;
   if (Physics.Raycast(ray, out hit, int.MaxValue, 1 << LayerMask.NameToLayer("layerName")))
   {
      Debug.Log("檢測到物體!");
   }

2. 直線射線檢測多個物體

   Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
   Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction, Color.red);
   RaycastHit[] hit = Physics.RaycastAll(ray, Mathf.Infinity, 1 << LayerMask.NameToLayer("layerName"));
   if (hit.Length > 0)
   {
       for (int i = 0; i < hit.Length; i++)
       {
           Debug.Log("檢測到物體：" + hit[i].collider.name);
       }
   }

3. 球形射線檢測（一般用於檢測周邊物體）

   int radius = 5;
   Collider[] cols = Physics.OverlapSphere(this.transform.position, radius, LayerMask.NameToLayer("layerName"));
   if (cols.Length > 0)
   {
       for (int i = 0; i < cols.Length; i++)
       {
           Debug.Log("檢測到物體：" + cols[i].name);
       }
   }

畫出球形檢測范圍的方法：

    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.DrawWireSphere(this.transform.position, 5);
    }

簡單的實例

　創建地板和小球，構建簡單的測試場景

　將腳本掛載到空物體上，並在 Inspector 面板上對 Ball 進行賦值

using UnityEngine;

public class RayCast : MonoBehaviour
{
    public Transform Ball; //小球

    //設置射線在Plane上的目標點target
    private Vector3 target;

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(1))
        {
            object ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            bool isHit = Physics.Raycast((Ray)ray, out hit);
            Debug.DrawLine(Input.mousePosition, hit.point, Color.red);
            if (isHit)
            {
                Debug.Log("坐標為：" + hit.point);
                target = hit.point;
            }
        }
        //如果檢測到小球的坐標 與 碰撞的點坐標 距離大於0.1f，就移動小球的位置到碰撞的點
        Ball.position = Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f ? Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime) : target;
    }

    /// <summary>
    /// 移動方法
    /// </summary>
    /// <param name="target"></param>
    void Move(Vector3 target)
    {
        if (Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f)
        {
            Ball.position = Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime);
        }
        else
            Ball.position = target;
    }
}

　測試效果：

　射線檢測的好處在於，發出的射線與帶有Collider 組件的物體都會發生碰撞，並且可以返回各種信息

　例如：被碰撞物體的位置、名稱、法線等等一系列的數據

　另外還可以自定義發出射線的距離、影響到的圖層等等

 

 

 

 

 

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