仿射變換，是指在幾何中，一個向量空間進行一次線性變換並接上一個平移，變換為另一個向量空間。保守估計80%以上的視覺項目都需要用到仿射變換。
仿射變換是平移、翻轉、旋轉、縮放、錯切這五種變換的組合。
其中最常見的三種為：平移、旋轉、縮放。
仿射變換的理解和使用，詳情參見我以前寫的一篇文章：
http://www.cnblogs.com/xh6300/p/7442164.html
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