仿射变换，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。保守估计80%以上的视觉项目都需要用到仿射变换。
仿射变换是平移、翻转、旋转、缩放、错切这五种变换的组合。
其中最常见的三种为：平移、旋转、缩放。
仿射变换的理解和使用，详情参见我以前写的一篇文章：
http://www.cnblogs.com/xh6300/p/7442164.html
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