MPU6050可以讀取ID值是0x68,但是讀取到的原始數據為零（下面虛擬示波器圖中溫度值是36.529是單位轉換公式中的值被打印出來了，實際值也是零）。經論壇搜尋，發現MPU6050出現問題的原因有幾個：
一是在它初始化之前沒有進行復位MPU6050和延時處理，
二是MPU6050已經壞掉了，
三是晶振可能沒焊好或壞了，
四是IIC時序沒有處理好（IIC通信協議中的延時對不同的單片機需要相應做調整）... ...
經過幾天的搜尋后，最后抱着試試的態度換了MPU6050芯片，發現溫度值正常了（將手放上面后溫度值就開始有所回升--MPU6050芯片的問題），希望能幫助到遇到同樣困難的你。
附圖一（MPU6050不能讀取原始數據）：
附圖二（更換MPU6050后，正常讀取數據）：
參考帖：https://blog.csdn.net/qq_26039737/article/details/79214887