今天在調試MPU6050時發現,MPU6050可以正常讀取器件ID,但讀取的加速度計和陀螺儀的數據均為零。 經過排查發現,MPU6050第20腳的電容沒用焊接,C6可以使用10uF的電容。 ...
MPU 可以讀取ID值是 x ,但是讀取到的原始數據為零 下面虛擬示波器圖中溫度值是 . 是單位轉換公式中的值被打印出來了,實際值也是零 。經論壇搜尋,發現MPU 出現問題的原因有幾個: 一是在它初始化之前沒有進行復位MPU 和延時處理, 二是MPU 已經壞掉了, 三是晶振可能沒焊好或壞了, 四是IIC時序沒有處理好 IIC通信協議中的延時對不同的單片機需要相應做調整 ... ... 經過幾天的搜 ...
2019-01-28 16:14 0 1458 推薦指數:
今天在調試MPU6050時發現,MPU6050可以正常讀取器件ID,但讀取的加速度計和陀螺儀的數據均為零。 經過排查發現,MPU6050第20腳的電容沒用焊接,C6可以使用10uF的電容。 ...
MPU6050: MPU6050是一個六軸的運動傳感器,其中三個軸為陀螺儀傳感器,讀取到的物理數值是角速度,方向分別為繞x軸,繞y軸,繞z軸。另外三個軸為加速度傳感器,方向為沿x,y,z軸。 硬件連接: 手上正好有片廉價貨色,來看看它的構造 從圖中 ...
先看一下主函數= = #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include "nrf.h" #include "simple_uart.h" #include "inv_mpu.h" #include ...
試驗中發現:不斷進行循環讀fiffo就可以得到正常數據。形如這樣 可知,mpu_dmp_get_data的返回值一直是1是因為讀取速度太慢FIFO溢出的問題 解決辦法:使用dmp中斷,中斷一次讀一次這樣就不會出現溢出的情況了。 res ...
摘要:使用小熊派開發板,通過硬件IIC與MPU6050六軸傳感器模塊通信,完成相應寄存器配置,成功獲取陀螺儀、加速度計數據。 本問主要講述使用小熊派開發板+MPU6050六軸傳感器,獲取加速度計以及陀螺儀信息。 一、實驗准備 1.實驗環境 一塊stm32開發板(推薦使用小熊 ...
轉自:https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 單片機采集的MPU6050原始數據對應關系 1.陀螺儀 如下圖, 陀螺儀的范圍有±250、±500、±2000可選,而對應的精度分別是131LSB/(°/s ...
#include <REG52.H> #include <math.h> //Keil library #include &l ...
大多數android應用開發攻城獅們對greenDAO的威名都有聽過,高效,使得它在眾多的orm工具中脫穎而出 最近有項目對sqlite效率有要求,所以想到了它,但是中間遇到了如題所述的兩個問題 1.在greenDAO generator項目中沒有相應的API能設置默認值(default ...