MPU6050可以讀取器件ID值，但讀出的加速度計和陀螺儀的數據均為零

今天在調試MPU6050時發現，MPU6050可以正常讀取器件ID，但讀取的加速度計和陀螺儀的數據均為零。

經過排查發現，MPU6050第20腳的電容沒用焊接，C6可以使用10uF的電容。