陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法
陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法 該文章出自圓點博士無人機www.bspilot.com 對於四軸的初學者，可能無法理解四軸源代碼里面陀螺儀和加速度數據的那些數學轉換方法。下面我們來具體描述下這些轉換方法。 我們首先來看陀螺儀數據。在MPU6050的手冊里面 ...
原文：MPU6050可以讀取器件ID值，但讀出的加速度計和陀螺儀的數據均為零
今天在調試MPU 時發現，MPU 可以正常讀取器件ID，但讀取的加速度計和陀螺儀的數據均為零。 經過排查發現，MPU 第 腳的電容沒用焊接，C 可以使用 uF的電容。 ...
2019-04-01 10:56 0 838 推薦指數：
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