MPU6050可以读取器件ID值，但读出的加速度计和陀螺仪的数据均为零

今天在调试MPU6050时发现，MPU6050可以正常读取器件ID，但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零。

经过排查发现，MPU6050第20脚的电容没用焊接，C6可以使用10uF的电容。