該篇是之前《DWM1000 多個標簽定位討論 --[藍點無限]》的續篇
多基站定位也是定位必然，因為有些稍微大一點的場合，或者多個區域(廠區不同房間)定位，往往4個基站會嚴重不足。
DWM1000 官方定位只支持4個基站，其中三個用於解算3邊定位，另外一個用來做輔助。具體代碼可以參考DWM1000 官方上位機源碼，源碼相關博客鏈接
DWM1000 官方定位軟件基站的坐標是通過電腦輸入的，TAG回傳的只有距離信息，而且坐標最多只能設定4個，如果多基站，需要大改上位機源碼。
多基站定位的兩種思路：
1. 每個基站分別保持自己的坐標信息(或者有TAG 保存全部基站的坐標信息)，TAG 與每個基站進行測距，當輪訓完所有基站后，根據計算的距離以及對應的坐標，在TAG端通過三邊定位算法解算TAG坐標。
可以直接移植DWM1000 上位機解算源碼，可能TAG獲得多個基站的距離以及坐標信息，只需要將距離最短的4個基站信息送給解算函數即可，其他遠距離基站被拋棄，例如下圖中基站0 和基站1 相關信息被拋棄。
選用距離最短的4個基站是因為距離越短，由於晶振引入的誤差越小。TAG將計算的結果發送的PC端軟件，上位機直接顯示TAG信息。 除此之外，需要上位機可以下發配置命令，配置各個基站的坐標信息。
2 相對於第一點來說，TAG不計算坐標信息(免除移植三邊定位部分代碼)，直接將各個基站的坐標信息以及對應的距離發送到PC，修改DWM1000 官方軟件實現定位，依然可以利用上面的拋棄方法，當然PC端有更高的處理能力，可以考慮所有基站都參與解算。
不論1 2，都需要破除官方4個基站的限制，需要對官方定位軟件有一番比較大的修改。 思路1中需要在TAG中解算坐標，如果使用的MCU 運算能力較低，可能會有問題，但是好處是，TAG上掛液晶，直接可以在TAG上就看出自己的坐標了。
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