DWM1000 長距離模塊討論


 

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 

 

 

 正文:

 

DWM1000 作為超寬室內帶測距/定位的代表,官方給出的模塊標准距離30-50m,而目前X寶上有很多長距離模塊,300m 甚至1000m。這些長距離模塊價格往往會高很多!

是否需要購買的時候優先考慮長距離模塊? 答案是否定的

首先是穩定性或者一致性問題,不同模塊之間相差很大,即便官方模塊,不同模塊需要設定不同ant delay以達到最佳測距效果。 第三方長距離模塊一致性必然沒有官方批量好。

其次是應用場合,既然是室內定位,有多少室內可以達到1000m 這個級別,如果是室外GPS模塊必然成本上根據優勢,有人會說UWB 測距精度10cm,而GPS 10m 的精度,如果願意話1000m 長距離UWB的錢去買高精度GPS模塊,UWB 模塊長距離模塊未必便宜。

最后,也是重要的一點,在上面說到1000 米級別的UWB 模塊精度10cm,這個是無法達到的,官方標准模塊這個精度已經很不錯了。為何長距離模塊會有問題,不是都是測試電信號的傳輸時間嗎?

這里有兩個問題,一個是模塊晶振精度,可以查看官方說明,晶振offset 偏移隨着測距距離會累計,測距越長,電信號空中時間越長,晶振便宜offset就會越大,最終的測距精度會收到極大的影響,對比實驗就是官方的“SS TWR” 和 “DS TWR”,有人會說通過復雜的軟件算法去補償這個offset,那么接下來的問題如何補償? 最終要的是,測試的場合如何保證1000m 空曠,模塊直接可視? 因為簡單測試發現如果兩個模塊之間僅僅伸手臂過去,測距差異就有10cm左右(兩個模塊放置約1m),因為如果電信號無法直接傳遞過去,會經過一系列反射傳遞,所以時間就會變長(高頻信號無法穿透物體)

 

更多dwm1000 信息:http://bphero.com.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=43

以上完

 


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