藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢，有興趣的可以申請購買了，更多信息參見 藍點論壇
UWB 智能跟蹤小車：一共三個UWB模塊，手持一個，小車上兩個。
通過測量小車上兩個模塊與手持模塊之間的距離，通過三角函數，計算出手持模塊的相對角度，通過相對角度控制小車轉彎。
通過小車上某一個模塊與手持模塊直接的距離，控制小車是否啟動（視頻中設定距離為1m）
注意點： 小車上兩個模塊距離要稍微盡量遠一點，這樣測距誤差對於角度的誤差會相對較小。
其它：使用兩個模塊只能計算角度和距離，但是無法確定手持模塊在車前還是車后，也就是小車只能向前走，如果要實現倒車，則需要再加一個模塊。
演示視頻：https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMTI0MjM5Mg
