原文:UWB DWM1000 智能跟蹤小車 --[藍點無限]

藍點DWM 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見藍點論壇 UWB 智能跟蹤小車:一共三個UWB模塊,手持一個,小車上兩個。 通過測量小車上兩個模塊與手持模塊之間的距離,通過三角函數,計算出手持模塊的相對角度,通過相對角度控制小車轉彎。 通過小車上某一個模塊與手持模塊直接的距離,控制小車是否啟動 視頻中設定距離為 m 注意點: 小車上兩個模塊距離要稍微盡量遠一點,這樣測距誤差 ...

2018-11-22 17:11 0 1765 推薦指數:

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DWM1000 藍點無限 PCB樣板

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 雖然經過一段很長時間的停滯,最近調試成功,可以實現精准測距 和定位。 部分模塊正在陸續整理,准備出售一些打樣板 淘寶店鋪:https://bighero.taobao.com ...

Sun Nov 12 07:24:00 CST 2017 0 1230
DWM1000 多個基站定位討論 --[藍點無限]

該篇是之前《DWM1000 多個標簽定位討論 --[藍點無限]》的續篇 多基站定位也是定位必然,因為有些稍微大一點的場合,或者多個區域(廠區不同房間)定位,往往4個基站會嚴重不足。 DWM1000 官方定位只支持4個基站,其中三個用於解算3邊定位,另外一個用來做輔助。具體代碼可以參考 ...

Tue Nov 27 02:07:00 CST 2018 0 721
DWM1000 多個標簽定位討論 --[藍點無限]

多標簽代碼已經基本實現,完成代碼可以在論壇上下載 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2 藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 ...

Fri Nov 23 06:32:00 CST 2018 5 2171
DWM1000 定位操作流程--[藍點無限]

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 1燒錄HEX文件 使用ST-LINK utility 燒錄HEX文件,分別燒錄三個基站以及一個標簽,燒錄基站時需要記錄那個是基站0/1/2 ST-LINK utility 使用說明:https ...

Sun Dec 09 04:56:00 CST 2018 4 1511
DWM1000 測距原理簡單分析 之 SS-TWR代碼分析2 -- [藍點無限]

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 首先將SS 原理介紹中的圖片拿過來,將圖片印在腦海里。 對於DeviceA 和 DeviceB來說,初始化代碼都一樣,而后面部分是一個while循環,一直執行測距任務 ...

Tue Nov 20 06:29:00 CST 2018 0 2218
UWB DWM1000 開源項目框架

,大多基於官方基本例程去修改,實現測距,進而實現定位,這樣的代碼通常涉及的東西dwm1000 功能較少,在實際 ...

Sun Dec 15 06:35:00 CST 2019 0 1037
 
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