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1燒錄HEX文件
使用ST-LINK utility 燒錄HEX文件，分別燒錄三個基站以及一個標簽，燒錄基站時需要記錄那個是基站0/1/2
ST-LINK utility 使用說明:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10085563.html
HEX下載鏈接：http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59&extra=page%3D1
可以直接用keil 編譯下載
2 放置基站
將燒錄好程序的基站放置到指定位置(最優方案：三個基站構成等邊三角形)
如上圖所示，基站0放置的坐標是(0,0),基站1放置在x軸上，而基站2最佳點是(x,y),不要教條，可以放置在(5,8)上，5是中點，而8是一個估計值。
如果想用官方定位軟件，基站的坐標就用類似的，基站0 和基站1 在x軸上，基站2在y軸或者如上類似。這個很重要！
由於定位計算過程中有一定的誤差，推薦標簽活動范圍盡量在上圖的實心黃色里。
在放置各個基站的時候，基站之間的距離或者坐標一定是真是的，例如上圖，如果基站1要放到(10.0),那一定是距離基站0實實在在的10米，坐標是相對的，但是距離必須是與實際距離一致。
3 連接基站0 串口
如下圖，連接基站0的GND 和 TX，通過串口連接到電腦上，首先可以通過串口助手觀察是否有數據送到電腦上，波特率為115200，若有數據，那么就可以打開官方定位軟件了
4 官方軟件定位
官方定位軟件需要兩步操作，首先第一步打開串口(對原版軟件進行一定的修改)，然后根據實際情況設定各個基站的坐標值
對於基站修改，雙擊對應數字即可修改，修改的值一定與實際放置的坐標一致，否則無法定位。稍等片刻，便可以通過顯示部分看到標簽。
5 模塊放置
對於3基站1標簽定位，只能實現2D定位，也就是所有模塊理論上需要在一個平面，推薦使用類似於如下的移動電源供電，所有模塊都垂直放置到地面或者等高的桌面上。
