藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢，有興趣的可以申請購買了，更多信息參見 藍點論壇
正文：
DWM1000 定位數據
官方定位程序,建議先學習基礎API程序
參考手冊：
在手冊上提到，目前雙向定位分為兩個階段，一共涉及了5中數據格式，首先我們上個總圖。
從圖中可以看到，兩個階段分別是發現階段（Discovery Phase）和輪訓階段（Ranging Phase）。
其中Discovery Phase主要涉及到兩種數據，BLink 和 Ranging Init，主要完成的任務是TAG 和ANCHOR配對。簡單來說，TAG發送BLINK找ANCHOR，ANCHOR收到TAG的BLINK信息后分配短地址等信息，用Ranging Init信號。 在定位過程中，Discovery Phase只需要執行一次。
Ranging Phase，可以叫做定位階段，主要是TAG發送數據給ANCHOR Poll（分別記錄發送和接收時間），ANCHOR應答Response，以及TAG發送Final，具體包含的內容以及可以可以參考官方文檔。
