藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢，有興趣的可以申請購買了，更多信息參見 藍點論壇
正文：
最近關注DWM1000 定位，一方面在看DWM1000 官方提供的代碼，也在四處網上找資料看資料。 其中比較好的一份開源源代碼是bitcaze的lps-node-firmwar，github直接共享，bitcraze 做的是四軸無人機，還有定位上位機軟件，全部都開源。 國內很多模塊現在使用或者使用bitcraze 改版程序。
lps-node-firmware是基於FREERTOS的，准備分析完官方源碼后接着分析這份源碼，bitcaze同時提供了模塊的原理圖，設計比較簡單，准備自己打樣一版試試，12月份全部搞定，come on！！
附上bitcraze 官網：https://www.bitcraze.io/
bitcraze開源項目github：https://github.com/bitcraze
lps-node-firmware：https://github.com/bitcraze/lps-node-firmware
最好通過git 命令clone 代碼，如果值通過網頁下載，里面的三個庫是不包括其中的。 clone 命令：
git clone --recursive https://github.com/bitcraze/lps-node-firmware.git