UWB DWM1000 開源項目框架 之 溫度采集

在之前博文開源一套uwb 框架，后面幾篇博文會基於這個開源框架進行簡單開發。 讓uwb使用者更清楚了解基於這個basecode 開發工作。

這里所做內容是，采集dwm1000 溫度，並發送到另一個節點，另一個節點通過串口打印，也就是這里是一個遠程采集溫度的工程。當然可以使用主控stm32 采集任何傳感器，按照本文思路將數據打包發送到另外一個節點。

1 在tx_main.c增加溫度采集函數，並做驗證。

溫度采集函數

uint16 BPhero_UWB_Get_Temperature(void)
{
    uint16 register_result;
    uint16  Temperature = 0;
    /* Note on Temperature: the temperature value needs to be converted to give the real temperature
     * the formula is: 1.13 * reading - 113.0
     * Note on Voltage: the voltage value needs to be converted to give the real voltage
     * the formula is: 0.0057 * reading + 2.3
     * input parameters:
     * @param fastSPI - set to 1 if SPI rate > than 3MHz is used
     *
     * output parameters
     *
     * returns  (temp_raw<<8)|(vbat_raw)
     */
    register_result = dwt_readtempvbat(1);
    //Temperature = (((register_result&0xFF00)>>8)*1.13 - 113)*100;
    return (register_result>>8);
}

在tx_main 函數讀取溫度信息，驗證可以正確采集到溫度信息。tx_main 驗證代碼如下：

int tx_main(void)
{
    bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);
    char temp_result[5];
    int temp = 0 ;
    /* Infinite loop */
    dwt_enableframefilter(DWT_FF_DATA_EN);
    dwt_rxenable(0);
    while(1)
    {
       // BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();

			Delay_us(10000);//5ms
			Delay_us(10000);//5ms
				
			temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
			temp_result[0] = (temp/100)+0x30;
			temp_result[1] = (temp%100/10)+0x30;
			temp_result[2] = (temp%10)+0x30;

			temp_result[3]='\n';temp_result[4]='\0';
			USART1DispFun(temp_result);
    }
}

　主要是讀取溫度，並將溫度百十個位分開並發送到串口顯示。 tx_main 函數相對之前basecode，除了讀取溫度函數以外，在while(1) Enable RX,在while（1）內注釋掉發送代碼，這樣做主要是，rx 功耗較大，可以明顯看到溫度變化。實際后面會回復原樣。

編譯下載后，串口收到溫度信息：

可以看到使能接收的時候，dwm1000的文檔可以穩定在53度左右，使用熱風槍加熱，溫度會更高。

2 以上測試已經完成，開始修改tx_main，將發送的數據放到tx_message中。

A  tx_main函數恢復原樣，里面只保留調用發送函數，與basecode一致

int tx_main(void)
{
    bphero_setcallbacks(Tx_Simple_Rx_Callback);  
    while(1)
    {
      BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG();	
    }
}

B 在發送message 中把溫度信息打包進去　

void BPhero_Distance_Measure_Specail_TAG(void)
{
    int temp = 0 ;
    // dest address  = SHORT_ADDR+1,only for test!!
    msg_f_send.destAddr[0] =(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
    msg_f_send.destAddr[1] =  ((SHORT_ADDR+1)>>8) &0xFF;

    /* Write all timestamps in the final message. See NOTE 10 below. */
    final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData[FIRST_TX],  tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].tx_ts[0] );
    final_msg_set_ts(&msg_f_send.messageData[FIRST_RX],  tx_node[(SHORT_ADDR+1) &0xFF].rx_ts[0] );

    msg_f_send.seqNum = distance_seqnum;
    msg_f_send.messageData[0]='D';
    msg_f_send.messageData[1]=(SHORT_ADDR+1) &0xFF;
	
    temp = (BPhero_UWB_Get_Temperature()*1.13 - 113);
    msg_f_send.messageData[2]=(temp/100)+0x30;
    msg_f_send.messageData[3]=(temp%100/10)+0x30;
    msg_f_send.messageData[4]=(temp%10)+0x30;

可以看到與之前basecode 相比，在messageData[2'3'4] 把溫度信息打包了，只需要在rx階段，同樣讀取messageData[2'3'4] 即可。

注意 psduLength 這個長度，不要小於要發送的數據長度，不然會收不全數據。

 dwt_writetxdata(psduLength, (uint8 *)&msg_f_send, 0) ; 

C rx_main.c 讀取同樣讀取messageData[2'3'4] 

            switch(msg_f->messageData[0])
            {
                case 'D'://distance
                    msg_f_send.messageData[0]='d';
                    msg_f_send.messageData[1]=msg_f->messageData[1];

                    temp_result[0] = msg_f->messageData[2];
                    temp_result[1] = msg_f->messageData[3];
                    temp_result[2] = msg_f->messageData[4];
                    temp_result[3] = '\n';
                    temp_result[4] = '\0';
                    temp_result[5] = 1;　　

其中temp_result[5] 為接收成功標志位，當接收成功后將其置位1，while（1）中根據這個，將temp_result 打印出來

while (1)
    {
        if(temp_result[5] ==1)
        {
            USART1DispFun(temp_result);
            temp_result[5] = 0;
        }
    }

到此，本文完

 

代碼開源網址：www.51uwb.cn