,大多基於官方基本例程去修改,實現測距,進而實現定位,這樣的代碼通常涉及的東西dwm1000 功能較少,在實際 ...
在之前博文開源一套uwb 框架,后面幾篇博文會基於這個開源框架進行簡單開發。 讓uwb使用者更清楚了解基於這個basecode 開發工作。 這里所做內容是,采集dwm 溫度,並發送到另一個節點,另一個節點通過串口打印,也就是這里是一個遠程采集溫度的工程。當然可以使用主控stm 采集任何傳感器,按照本文思路將數據打包發送到另外一個節點。 在tx main.c增加溫度采集函數,並做驗證。 溫度采集函數 ...
2019-12-21 17:46 0 937 推薦指數:
,大多基於官方基本例程去修改,實現測距,進而實現定位,這樣的代碼通常涉及的東西dwm1000 功能較少,在實際 ...
TWR測距方法是目前推廣的一種測距方法,也是目前大多數用戶使用的測距方法,具體原理如下圖 具體算法參見:DW1000 用戶手冊中文版 附錄3:雙向測距(Two-Way Ranging) 原理很簡單,節點A發送信息Poll給節點B,節點B應答Responese,節點A收到應答再回復一條 ...
在之前博文開源一套uwb 框架,后面幾篇博文會基於這個開源框架進行簡單開發。 讓uwb使用者更清楚了解基於這個basecode 開發工作。 信號強度指示RSSI,在zigbee中可以用來實現定位,雖然在UWB不需要RSSI來定位,但是可以通過這個指標判斷信號的質量。 常用引用場景: 多基站 ...
之前在上一篇博文中解釋過UWB 跟蹤小車原理,這里解釋下具體實現方法 ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 UWB 智能跟蹤小車:一共三個UWB模塊,手持一個,小車上兩個。 通過測量小車上兩個模塊與手持模塊之間的距離,通過三角函數,計算出手持模塊的相對角度,通過相對角度控制小車轉彎。 通過小 ...
更多內容參考論壇:bphero.com.cn ...
藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢,有興趣的可以申請購買了,更多信息參見 藍點論壇 正文: 最近關注DWM1000 定位,一方面在看DWM1000 官方提供的代碼,也在四處網上找資料看資料。 其中比較好的一份開源源代碼是bitcaze ...
int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...