BehaviorDesigner是Unity上的一款行為樹插件，不過這個插件是用C#編寫的，編寫出來的行為樹也是依賴於C#的，不利於熱更，所以有必要寫一個lua版本的。
首先下載BehaviorDesigner這個插件，其中部分源碼編譯在Behavior Designer\Runtime\BehaviorDesignerRuntime.dll中，可以使用.NET Reflector這個工具進行反編譯，然后將反編譯后的類文件保存，然后用VS打開，就可以方便地查看源碼啦。這個插件是自帶pdf文檔的，所以這里的源碼分析也是源碼結合文檔進行說明的。
1.Task
Task類有一套和MonoBehaviour相似的API(非繼承MonoBehaviour)，是所有節點的基類。
a.OnAwake：只會被調用一次，當行為樹enable時調用，類似於構造器。
b.OnStart：在節點開始執行時會被調用，一般用於重置變量。
c.OnUpdate：每幀調用。
d.OnEnd：在節點執行返回成功或者失敗時調用。
e.OnPause(bool paused)：當行為樹暫停或者恢復時調用。
f.OnBehaviorComplete：當行為樹完成執行時調用。
Task的生命周期：
2.ParentTask
ParentTask類是Composite節點和Decorator節點的基類。
a.CanRunParallelChildren：當前節點是否為Parallel節點。
b.CurrentChildIndex：當前激活的子節點索引。
c.CanExecute：當前節點(父節點)能否執行。
d.Decorate：修改當前狀態。
e.OnChildExecuted：子節點執行時調用。
f.OnChildStarted：子節點開始執行時調用。
3.BehaviorTree
BehaviorTree是掛在GameObject上的，同時也是行為樹的入口。BehaviorTree繼承Behavior，Behavior在Start方法會調用EnableBehavior，然后會創建一個空物體並且掛上Behavior Manager腳本。Behavior Manager會在Update方法中執行每一棵行為樹(Behavior Manager管理整個場景的行為樹)。