如果要讓游戲里的角色或者NPC能執行預設的AI邏輯，最簡單的用IF..ELSE...神器既可以實現，
但是再復雜的一般用經典的狀態機來切換狀態，但是寫起來比較麻煩。相對的，行為樹（Behavior Tree）理解和編輯起來就非常簡單了。
行為樹，其實也是一種有限狀態機，只不過形式上分層呈樹結構，人稱分層有限狀態機（HFSM）。
行為樹主要用四種節點來描述行為邏輯
--順序節點（Sequence）：組合節點，順序執行子節點，只要碰到一個子節點返回FALSE，則返回FALSE；否則返回TRUE。
--選擇節點（Selector）：組合節點，順序執行子節點，只要碰到一個子節點返回TRUE，則返回TRUE；否則返回FALSE。
--條件節點（Condition）：葉節點，執行條件判斷，返回判斷結果。
--執行節點（Action）：葉節點，執行設定的動作，一般返回TRUE。
比如：我們要表達一個最簡單的NPC AI :
如果碰到主角，打招呼；否則，睡覺。
行為樹的結構如下（其中黃色的是裝飾節點，這里當做CD定時器來處理，在CD時間內這個節點一直返回FALSE，否則返回TRUE）：
設計好這個圖，實現時將其轉化為xml或者lua table或者json或者其他層次化的表示供程序讀入，並構建好樹對象，整個執行流程偽代碼可能是這樣的：
function gameBrain.init()
bt = btreee:new()
bt.load("test.xml")
end
function gameBrain.update()
bt.execute()
end
function main_cycle()
--...
brain.update()
--...
end
有了這樣一顆行為樹，如果我們改變Condition的條件及兩個不同的Action的具體操作，就可以實現各種各樣的IF...ELSE...的AI邏輯；你可能說這簡直就是簡單問題復雜化；對於上邊的這個邏輯的確是這樣。但是行為樹的優勢在於其可以用層次化的方式表述AI，甚至可以用很簡單的圖形化的方式來編輯AI，而不需要改動AI框架代碼。實施的時候，可以策划設計好行為樹結構，程序填寫Condition和Action即可；甚至可以做到代碼完全不動，程序預先寫好各種不同的Condition和Action供策划選用即可。
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在Unity中我們如何實現和應用行為樹呢？
以下為大家介紹[可視化插件] Behavior Designer 1.6.1 - 行為模式設計專用插件
Behavior Designer提供了一個功能強大的API，使您可以輕松創建新任務。它還提供了一個直觀的可視化編輯器，包含數百個任務和PlayMaker / uScript集成，可以創建復雜的AI而無需編寫任何代碼！
行為設計師從一開始就設計得盡可能高效。因此，它在包括移動設備在內的所有平台上運行良好。它適用於Unity。
特征：
- 直觀的可視化編輯器
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