1.引言
相信很多玩開源無人機的朋友手上都有一架無人機，而不是僅僅停留在理論的學習和程序的學習。放飛自己組裝的無人機才是樂趣所在，那么這本文就介紹玩無人機必不可少的地面站軟件qgroundcontrol的安裝，當然還可以用mission planner地面站。qgc和都可以在windows下安裝。本文介紹的是在linux下的ubuntu環境下安裝qgc。
2.安裝
下載和安裝可以參考官方指導教程Ddownload and Install。
（1）下載qgroundcontrol壓縮包，可以到官網下載http://qgroundcontrol.com
下載的壓縮包名稱是：qgroundcontrol.tar.bz2
解壓壓縮包
tar jxf QGroundControl.tar.bz2
安裝附加軟件包
sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev
上面安裝的是1.2版本的，安裝最新版的2.0也可以（推薦安裝最新版）。
(2）解壓好qgroundcontrol之后還需要下載一個軟件:QGroundControl.AppImage.
Install using the terminal commands:
chmod +x ./QGroundControl.AppImage ./QGroundControl.AppImage (or double click run)
有了這個軟件就可以雙擊它打開qgroundcontrol。
（3）運行
運行QGC有兩種方式，一種是直接雙擊QGroundControl。AppImage，就可以打開了，第二種是命令行打開，命令行如下：
cd qgroundcontrol ./qgroundcontrol-start.sh
我用第一種方式可以打開，
，第二種命令行也可以打開。
如此，按照以上的操作就可以打開qgc地面站了。
3.結語
本文介紹了linux，ubuntu下安裝qgc地面站，希望可以幫助到PX4的愛好者，如果遇到什么問題，歡迎在我的博客下面留言。
我在安裝的過程中參考了https://blog.csdn.net/libing403/article/details/51676133這篇博文，表示感謝。由於筆者參考前面提到的博文，安裝差了一步，所以寫了這篇博文，本文相當於對所參考博文的內容進行了更新。