QGC、PX4和AirSim的安裝

本教程視頻地址：https://www.bilibili.com/video/BV1dv411K71E/

本教程將講解QGC地面站的安裝、PX4控制系統（包括jMAVSim、ROS和Gazebo）的安裝、AirSim仿真器的安裝。jMAVSim、Gazebo和AirSim仿真器分別包括軟件在環仿真和硬件在環仿真。

教程中涉及到的安裝包和安裝說明可通過百度網盤下載。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1jT9wgUpTtJ5oe5t8doVOIA

提取碼：t5a7

教程中PX4的環境為Ubuntu 18.04，AirSim模擬器的環境為Windows 10 + 虛幻4.25.4。

其中QGC的版本為v4.1.3，PX4的版本為v1.11.3。

本教程將分三個視頻進行講解：

1.QGC的安裝；

2.PX4的安裝；

3.AirSim的安裝。