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本教程将讲解QGC地面站的安装、PX4控制系统（包括jMAVSim、ROS和Gazebo）的安装、AirSim仿真器的安装。jMAVSim、Gazebo和AirSim仿真器分别包括软件在环仿真和硬件在环仿真。
教程中涉及到的安装包和安装说明可通过百度网盘下载。
链接：https://pan.baidu.com/s/1jT9wgUpTtJ5oe5t8doVOIA
提取码：t5a7
教程中PX4的环境为Ubuntu 18.04，AirSim模拟器的环境为Windows 10 + 虚幻4.25.4。
其中QGC的版本为v4.1.3，PX4的版本为v1.11.3。
本教程将分三个视频进行讲解：
1.QGC的安装；
2.PX4的安装；
3.AirSim的安装。