原文:QGC、PX4和AirSim的安装

本教程视频地址:https: www.bilibili.com video BV dv K E 本教程将讲解QGC地面站的安装 PX 控制系统 包括jMAVSim ROS和Gazebo 的安装 AirSim仿真器的安装。jMAVSim Gazebo和AirSim仿真器分别包括软件在环仿真和硬件在环仿真。 教程中涉及到的安装包和安装说明可通过百度网盘下载。 链接:https: pan.baidu.c ...

2021-08-18 09:55 0 98 推荐指数:

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px4和gazebo安装

声明:本博客仅作个人学习用途 1. 安装方法参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291 2. 基本操作方法:https://zhuanlan.zhihu.com/p/91420855 开启gazebo和px4: roslaunch px4 ...

Wed May 13 02:07:00 CST 2020 0 798
PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安装

1.引言 相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机,而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞自己组装的无人机才是乐趣所在,那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装,当然还可以用mission planner地面站。qgc和都可以在windows下安装 ...

Fri Jul 13 01:52:00 CST 2018 2 4821
[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录

在上篇文章中,我们在ubuntu上搭建了PX4的开发环境。本篇文章将继续开发环境的搭建,完成ROS+gazebo+Mavros的仿真环境搭建,其中mavros可以用来执行offboard控制。 !!!注意: 我的安装过程可能稍有不同,由于在这之前我就已经安装了ROS,而Gazebo则是在上一篇 ...

Wed Oct 09 22:09:00 CST 2019 0 2977
PX4 Gazebo仿真说明

Gazebo仿真教程 PX4支持的软件在环一共是有jMAVSim、Gazebo、AirSim这三种。其中,Gazebo是PX4官方最为推荐的一种仿真器,支持旋翼、固定翼、倾转、小车等,是所有仿真器里支持平台最多的,也能支持多个无人机的仿真。 Gazebo仿真是如何进行的? 上一张官方图 ...

Sat Apr 16 05:18:00 CST 2022 0 686
ubuntu配置px4编译环境

一、主要参考的内容 px4的开发者手册 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令 权限设置 警告:永远不要使用sudo来修复权限问题,否则会带来更多的权限问题,需要重装系统来解决。 把用户添加到用户组 ...

Mon Aug 21 01:37:00 CST 2017 0 2091
px4飞控调参笔记

SK3飞控调参 一、外环(姿态环) MC_ROLL_P 过小 过大 MC_PITCH_P 过小/过大 MC_YAW_P 过小 ...

Sat Dec 28 00:57:00 CST 2019 0 1065
Pixhawk原生PX4固件中的坑

作为一名飞控开发的小学生:),最近入坑Pixhawk+PX4了。 基于Pixhawk硬件平台进行二次开发,有两套固件可以选择:Ardupilot系列也就是常说的APM固件,包含了ArduCopter以及ArduPlane等;另一个就是Pixhawk原生固件PX4了。前者最开始是为APM硬件 ...

Sun Mar 19 07:09:00 CST 2017 1 10377
 
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