原文:PX4地面站QGroundControl在ubuntu下的安裝

.引言 相信很多玩開源無人機的朋友手上都有一架無人機,而不是僅僅停留在理論的學習和程序的學習。放飛自己組裝的無人機才是樂趣所在,那么這本文就介紹玩無人機必不可少的地面站軟件qgroundcontrol的安裝,當然還可以用mission planner地面站。qgc和都可以在windows下安裝。本文介紹的是在linux下的ubuntu環境下安裝qgc。 .安裝 下載和安裝可以參考官方指導教程Dd ...

2018-07-12 17:52 2 4821 推薦指數:

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衛星地面站的天線

衛星地面站的天線 本篇文章主要介紹天伺饋分系統中的天線子系統,它的主要作用是收集由衛星發射的微弱無線電信號以及將包含控制命令和數據的無線電信號發送給衛星,並盡可能去除雜波信號;一般來說,天線口徑越大,信號越強,接收質量越好。 為了獲得高增益,衛星地面站所采用的天線一般是拋物面天線 ...

Wed Oct 14 21:18:00 CST 2020 0 708
無人機與地面站如何通信

地面站,就是在地面的基站,也就是指揮飛機的,地面站可以分為單點地面站或者多點地面站,像民航機場就是地面站,全國甚至全球所有的地面站都在時時聯網,它們能夠清楚的知道天上在飛行的飛機,並能時時監測到飛機當前的飛行路線,狀況,以及飛機的時時調度等。像我們用的無人機大部分都是單點地面站,單點地面站一般 ...

Sat Sep 29 03:42:00 CST 2018 1 5029
px4和gazebo安裝

聲明:本博客僅作個人學習用途 1. 安裝方法參考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291 2. 基本操作方法:https://zhuanlan.zhihu.com/p/91420855 開啟gazebo和px4: roslaunch px4 ...

Wed May 13 02:07:00 CST 2020 0 798
使用xbee連接地面站和飛控

Zigbee是一種短距離、低功耗的近距離無線組網通訊技術,主要適用於自動控制和遠程控制領域,可以嵌入各種設備。 DIGI的ZigBee產品XBee小型但卻是一個功能完善的ZigBee收發器(即接收器/ ...

Fri Mar 27 18:17:00 CST 2015 0 4457
QGC、PX4和AirSim的安裝

本教程視頻地址:https://www.bilibili.com/video/BV1dv411K71E/ 本教程將講解QGC地面站安裝PX4控制系統(包括jMAVSim、ROS和Gazebo)的安裝、AirSim仿真器的安裝。jMAVSim、Gazebo和AirSim仿真器分別包括軟件在環 ...

Wed Aug 18 17:55:00 CST 2021 0 98
ubuntu配置px4編譯環境

一、主要參考的內容 px4的開發者手冊 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令 權限設置 警告:永遠不要使用sudo來修復權限問題,否則會帶來更多的權限問題,需要重裝系統來解決。 把用戶添加到用戶組 ...

Mon Aug 21 01:37:00 CST 2017 0 2091
 
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