[PX4]mavros安裝+offboard控制過程記錄
在上篇文章中,我們在ubuntu上搭建了PX4的開發環境。本篇文章將繼續開發環境的搭建,完成ROS+gazebo+Mavros的仿真環境搭建,其中mavros可以用來執行offboard控制。 !! ...
在上篇文章中,我們在ubuntu上搭建了PX4的開發環境。本篇文章將繼續開發環境的搭建,完成ROS+gazebo+Mavros的仿真環境搭建,其中mavros可以用來執行offboard控制。 !! ...
本文主要記錄了PX4環境在Ubuntu 18.04下的搭建過程,由於我在安裝PX4環境之前已經先安裝了ROS Melodic,而安裝ROS的時候同時安裝了gazebo,因此無法確定后面出現的問題是否由 ...
作為一名飛控開發的小學生:),最近入坑Pixhawk+PX4了。 基於Pixhawk硬件平台進行二次開發,有兩套固件可以選擇:Ardupilot系列也就是常說的APM固件,包含了ArduCopter ...
1.引言 相信很多玩開源無人機的朋友手上都有一架無人機,而不是僅僅停留在理論的學習和程序的學習。放飛自己組裝的無人機才是樂趣所在,那么這本文就介紹玩無人機必不可少的地面站軟件qgroundcontro ...
MAVLink功能開發 -----------------本文由“智御電子”提供,同時提供視頻移植教程,以便電子愛好者交流學習。---------------- 1.MAVLink簡介## ...
參考文章:(4條消息) ubuntu中使用jlink燒錄stm32程序_allen0804_的博客-CSDN博客 在ubuntu下使用J-Link,首先需要先下載J-Link驅動,網址:https: ...