Pixhawk原生PX4固件中的坑
作為一名飛控開發的小學生：），最近入坑Pixhawk+PX4了。 基於Pixhawk硬件平台進行二次開發，有兩套固件可以選擇：Ardupilot系列也就是常說的APM固件，包含了ArduCopter ...
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Pixhawk 添加超聲波定高
記錄一下自己在Pixhawk上添加超聲波模塊進行定高的過程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32開發板、幾塊錢一個的超聲波模塊 軟件：Mission Pla ...
Pixhawk之調試方法
對於 PX4 Firmware 的調試，有別於傳統的單片機單步調試，沒有辦法仿真，因為是多線程程序，也沒有好的集成編譯環境。主要還是靠串口打印來調試數據。在 Pixhawk 飛控上有一個 USB 的接 ...