MAVLink功能開發，移植教程。

MAVLink功能開發 -----------------本文由“智御電子”提供，同時提供視頻移植教程，以便電子愛好者交流學習。---------------- 1.MAVLink簡介## MAVLink是一種針對微型飛行器，推出的輕量化，僅由頭文件信息編碼而成的軟件通信協議庫 ...

[pixhawk筆記]7-MAVLink添加自定義消息

前一篇學習了uORB，用於px4中各個模塊的進程間通信，下來學習MAVLink，用於飛控和地面站之間的通信。教程中主要給出了使用MAVLink的發送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表見該網頁。 創建一個自定義MAVLink消息假設存在/msg/ca_trajectory.msg ...