本文主要內容來自於：https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html，並對文檔中的部分問題進行更正。 本文假設已經建立好開發環境並能正確編譯，關於編譯過程，可參見本人博客中的[pixhawk筆記]1-編譯過程。 程序員學習一門語言 ...

本文中將結合代碼、文檔及注釋，給出uORB執行流程及關鍵函數的解析，由於uORB的機制實現較為復雜，所以本文主要學習如何使用uORB的接口來實現通信。回到上一篇筆記中的代碼： #include ...

本文翻譯自px4官方開發文檔：https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ，有不對之處，敬請指正。 pixhawk的飛行模式如下： MANUAL（手動模式） 固定翼/車/船 MANUAL（手動 ...

前一篇學習了uORB，用於px4中各個模塊的進程間通信，下來學習MAVLink，用於飛控和地面站之間的通信。教程中主要給出了使用MAVLink的發送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表見該網 ...

好久沒有編譯過PIXHAWK了，由於項目需要，又買了一個pixhawk2，由於每次編譯都會出現新的問題，這次寫帖子將過程記錄下來。 環境：WIN10+Ubuntu16.04 64位（VMware Workstation 12 Pro虛擬機）。 基本按照pixhawk的Devguide里面 ...

本文主要內容翻譯自官方文檔：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇筆記中使用uORB完成消息傳遞，實現了一個簡單示例程序，本文將對uORB進行 ...

首先參考了以下幾篇博客 博客1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198079 博客2：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/d ...