pixhawk原生固件在Windows下環境搭建筆記

首先參考了以下幾篇博客

博客1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198079

博客2：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127

博客3：http://blog.csdn.net/whyscience/article/details/52424364

1. 開始還傻傻的裝git，其實不必，其實PX4 Toolchain Installer已經集成了git。

2. 裝好環境編譯出現以下錯誤，不知所措·····最后把源碼克隆到px4工具的默認安裝目錄下，提示找不到Cmake（Not a valid CMake version or CMake not installed.），

神奇了，明明安裝了Cmake為嘛找不到呢，直到查看了以上博客3才知道原來是Cmake版本和toolchain版本不兼容問題，卸載3.10版本，改裝了3.4.2版本解決問題。

裝好了環境執行如下命令

克隆源碼：git clone https://github.com/PX4/Firmware.git -b v1.6.5 （注意這里要用-b克隆出具體的某個版本分支，如果不加版本分支更新模塊始終沒有更新完整過）
更新子模塊：git submodule update --init --recursive
編譯代碼：make px4fmu-v2_default

編譯成功頁面

 

用到的工具我集中放在百度盤了，可以下載直接使用：http://pan.baidu.com/s/1dESOhZr

交流QQ: 1036670877