[pixhawk筆記]4-如何寫一個簡單的應用程序
本文主要內容來自於：https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html，並對文檔中的部分問題進行更正。 本文假設已經建立好開發環境並能正 ...
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[pixhawk筆記]6-uORB流程及關鍵函數解析
本文中將結合代碼、文檔及注釋，給出uORB執行流程及關鍵函數的解析，由於uORB的機制實現較為復雜，所以本文主要學習如何使用uORB的接口來實現通信。回到上一篇筆記中的代碼： #include ...
[pixhawk筆記]7-MAVLink添加自定義消息
前一篇學習了uORB，用於px4中各個模塊的進程間通信，下來學習MAVLink，用於飛控和地面站之間的通信。教程中主要給出了使用MAVLink的發送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表見該網 ...
[pixhawk筆記]5-uORB消息傳遞
本文主要內容翻譯自官方文檔：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇筆記中使用uORB完成消息傳遞，實現了一個簡單示例程序，本文將對uORB進行 ...