現在隆重介紹APM上的手機/平板地面站
andropilot
官方鏈接在此
http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group
介紹一下andropilot吧
andropilot是一款開源的地面站系統（GCS）
支持在基於安卓的手機/平板上對APM進行調整和控制
功能特點：
1.支持3DR數傳台、xbee電台以及藍牙連接
2.支持USB直連APM
3.支持設定航點，在線調整APM參數，參數備份等等等等功能，請大家自己去開發吧
要求：
1.安卓系統（廢話） 4.0以上系統，當然2.xx的應該也是支持的
2.有3dr,xbee數傳台（據說3dr數傳台支持要好些）
3.如果想USB直連APM，需要4.2以上系統
4.你的安卓手機/平板必須支持OTG功能（就是能插U盤啦，鍵盤啦，鼠標啦啥的）
5.你需要一根OTG線
軟件可以通過GOOGLE PLAY下 載或者在github下 載
為了方便大家我已經上傳了百度網盤了
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=514347&uk=1929879847
下 載安裝軟件
然后重啟（推薦做這一步）
兩種連接方式
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1.數傳台連接（橙子測試成功）
做完上面幾步以后
APM插上數傳台，待APM自檢完
手機/平板插上OTG線，把數傳台（電腦用）連上OTG線
一般會有兩種情況
（1）數傳台的TX和RX燈常亮，說明供電不足，請把手機/平板充滿電再用，或者插上OTG線的輔助電源（TEN3有）
（2）數傳台的燈正常閃爍，那么說明已經正常了
一般平板會提示“是否用Andropilot打開此USB設備” 點選是，Andropilot會自動打開並連接
下面會有信息提示的（原諒我沒截到圖）"3dr xxx telemetry to APM"(沒看清)
稍等一會，就能連上通過數傳連上APM了
如果已經進到程序中了，點右上角的那一排點點（就是設置）然后再返回程序主界面，程序會自動重新連接
上幾個截圖
這是我同學的固定翼固件下的截圖
看來出門電腦可以省掉了
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2.USB直連APM（未成功，待測試）
步驟和3DR方法差不多
只是省掉了3DR數傳台
首先保證電量充足
用OTG線直連APM，也會出現提示“是否用Andropilot打開此USB設備” ，步驟和數傳方法是一樣的
不過我失敗了，軟件一直提示”接收mavlink數據中“，就沒有反應了
大家可用自己的pad/手機試試
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時間倉促只試了幾個功能而已
更多功能大家可以去開發
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3dr數傳台是用同學的試的
在試USB直連的時候發現我的APM USB接口居然又壞了。。。悲了個劇
看來買個數傳台才是王道啊
by 牛奶橙子（quop_mike)