判斷一個點在多邊形的內部C++

/* 原理: 將測試點的Y坐標與多邊形的每一個點進行比較，
**    會得到測試點所在的行與多邊形邊的所有交點。
**    如果測試點的兩邊點的個數都是奇數個，
**    則該測試點在多邊形內，否則在多邊形外。 */
#include <stdio.h>
#include <iostream>
/* 函數功能: 判斷點(x, y)是否在有ploy_sides個頂點的多邊形內 */
/* 參數: poly_sides    測試多邊形的頂點數
**    poly_x    測試多邊形的各個頂點的X軸坐標
**    poly_y    測試多邊形的各個頂點的Y軸坐標
**    x    測試點的X軸坐標
**    Y 測試點的Y軸坐標 */
/* 返回值: 返回0 表示不在多邊形內部，返回1 表示在多邊形內部 */
/* 說明: 在多邊形各邊上的點默認不在多邊形內部 */
int inOrNot(int poly_sides, float *poly_X, float *poly_Y, float x, float y)
{
    int i, j;
    j = poly_sides - 1;
    int res = 0;
    for (i = 0; i<poly_sides; i++)
    {
        //對每一條邊進行遍歷，該邊的兩個端點，有一個必須在待檢測點(x,y)的左邊，且兩個點中，有一個點的y左邊比p.y小，另一個點的y比p.y大。
        if ((poly_Y[i]<y && poly_Y[j] >= y || poly_Y[j]<y && poly_Y[i] >= y) && (poly_X[i] <= x || poly_X[j] <= x))
        {
            //用水平的直線與該邊相交，求交點的x坐標。
            res ^= ((poly_X[i] + (y - poly_Y[i]) / (poly_Y[j] - poly_Y[i])*(poly_X[j] - poly_X[i])) < x);
        }
        j = i;
    }
    return res;
}

int main(void)
{
    int poly_sides = 5;    // 多邊形頂點數
    float poly_X[5] = { 1, 1, 3, 4, 3 };    // 多邊形各頂點的X軸坐標
    float poly_Y[5] = { 1, 2, 3, 2, 1 };    // 多邊形各頂點的Y軸坐標
    float x = 399;    // 測試點的X軸坐標
    float y = 2; // 測試點的Y軸坐標
    int ret;
    ret = inOrNot(poly_sides, poly_X, poly_Y, x, y);
    if (1 == ret)
    {
        printf("the point (%f, %f), in the poly\n", x, y);
    }
    else
    {
        printf("the point (%f, %f), not in the poly\n", x, y);
    }
    system("pause");
    return 0;
}