基於dijkstra算法求地鐵站最短路徑以及打印出所有的路徑

拓展dijkstra算法，實現利用vector存儲多條路徑：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <stack>
using namespace std;
  
const int maxnum = 100;
const int maxint = 999999;
  
// 各數組都從下標1開始
int dist[maxnum];     // 表示當前點到源點的最短路徑長度
 
int c[maxnum][maxnum];   // 記錄圖的兩點間路徑長度
int n, line;             // 圖的結點數和路徑數
  
// n -- n nodes
// v -- the source node
// dist[] -- the distance from the ith node to the source node
// prev[] -- the previous node of the ith node
// c[][] -- every two nodes' distance
void Dijkstra(int n, int v, int *dist, vector<int> *prev, int c[maxnum][maxnum])
{
    bool s[maxnum];    // 判斷是否已存入該點到S集合中
    for(int i=1; i<=n; ++i)
    {
        dist[i] = c[v][i];
        s[i] = 0;     // 初始都未用過該點
        if(dist[i] < maxint)
            prev[i].push_back(v);
    }
    dist[v] = 0;
    s[v] = 1;
  
    // 依次將未放入S集合的結點中，取dist[]最小值的結點，放入結合S中
    // 一旦S包含了所有V中頂點，dist就記錄了從源點到所有其他頂點之間的最短路徑長度
         // 注意是從第二個節點開始，第一個為源點
    for(int i=2; i<=n; ++i)
    {
        int tmp = maxint;
        int u = v;
        // 找出當前未使用的點j的dist[j]最小值
        for(int j=1; j<=n; ++j)
            if((!s[j]) && dist[j]<tmp)
            {
                u = j;              // u保存當前鄰接點中距離最小的點的號碼
                tmp = dist[j];
            }
        s[u] = 1;    // 表示u點已存入S集合中
  
        // 更新dist
        for(int j=1; j<=n; ++j)
            if((!s[j]) && c[u][j]<maxint)
            {
                int newdist = dist[u] + c[u][j];
                if(newdist <= dist[j])
                {
                    if (newdist < dist[j]) {
                      prev[j].clear();
                      dist[j] = newdist;
                    }
                    prev[j].push_back(u);
                }
            }
    }
}
  
// 查找從源點v到終點u的路徑，並輸出
void searchPath(vector<int> *prev, int v, int u, int sta[], int len) {
    if (u == v) {
        cout<<v;
        return ;
    }
    sta[len] = u;
    for (int i = 0 ; i < prev[u].size(); ++i ) {
        if (i > 0) {
            for (int j = len - 1  ; j >= 0 ; --j) {
                cout << " -> " << sta[j];
            }
            cout<<endl;
        }
        searchPath(prev, v, prev[u][i], sta, len + 1);
        cout << " -> " << u;
    }
}
  
int main() {
    //freopen("input.txt", "r", stdin);
    // 各數組都從下標1開始
    vector<int> prev[maxnum];     // 記錄當前點的前一個結點
    // 輸入結點數
    cin >> n;
    // 輸入路徑數
    cin >> line;
    int p, q, len;          // 輸入p, q兩點及其路徑長度
     for(int i=1; i<=n; ++i)
        for(int j=1; j<=n; ++j)
            c[i][j] = maxint;
  
    for(int i=1; i<=line; ++i)  
    {
        cin >> p >> q >> len;
        if(len < c[p][q])       // 有重邊
        {
            c[p][q] = len;      // p指向q
            c[q][p] = len;      // q指向p，這樣表示無向圖
        }
    }
  
    for(int i=1; i<=n; ++i)
        dist[i] = maxint;
    for(int i=1; i<=n; ++i)
    {
        for(int j=1; j<=n; ++j)
            printf("%8d", c[i][j]);
        printf("\n");
    }
  
    Dijkstra(n, 1, dist, prev, c);
  
    cout << "源點到最后一個頂點的最短路徑長度: " << dist[n] << endl;
     cout << "源點到最后一個頂點的路徑為: "<<endl;
    int sta[maxnum];
    searchPath(prev, 1, n, sta, 0);
}
 
/*
 
5 8
1 2 10
1 4 20
1 5 100
2 3 10
3 5 10
4 3 10
4 5 10
2 5 20
  999999      10  999999      20     100
      10  999999      10  999999      20
  999999      10  999999      10      10
      20  999999      10  999999      10
     100      20      10      10  999999
源點到最后一個頂點的最短路徑長度: 30
源點到最后一個頂點的路徑為:
1 -> 2 -> 5
1 -> 2 -> 3 -> 5
1 -> 4 -> 5請按任意鍵繼續. . .
*/

注：（1）每次使用Dijkstra算法計算都會將prev中函數進行修改，因此需要將其進行CLEAR；

（2）目前的代碼給出來將路徑打印出來，但是還需要將其進行存儲。后續更新。