CCS 6新建TMS320F2812工程

准備材料

1. CCS6

   下載地址：http://www.ti.com/tool/ccstudio

2. F2812的C語言頭文件

   下載地址：http://www.ti.com/lit/zip/sprc097

   安裝后的文件結構樣式如下：

   

新建空的工程

1. 點擊"Project"->"New CCS Project"。

1. 在New CCS Project窗口中，按需要填寫以下內容后按"Finish"完成新建空的工程。

新建完成后的工程，結構如下：

1. 點擊左上方的編譯按鈕，應該能夠順利的編譯通過，但是會出現一個警告。

   

   

工程配置

添加系統的頭文件

1. 在工程名上右擊，添加兩個文件夾，分別名為source和include。

1. 打開"tidcs\c28\DSP281x\v120"文件夾，將"DSP281x_headers\include"中的所有頭文件復制到剛剛新建的include目錄。
2. 打開"tidcs\c28\DSP281x\v120"文件夾，將"DSP281x_common\include"中的所有頭文件復制到剛剛新建的include目錄（會提示文件已存在，覆蓋即可）。

   此時，工程文件夾的結構如圖所示：

   

配置工程

右擊工程文件名，選擇"Properties"

• 更改include的選項：

  

  在新彈出的窗口中選擇"Workspace"：

  

  然后選擇對應工程的"include"目錄：

  

• 更改鏈接選項中的"Base option"：

  將Stack中填充合適的數值，默認為空（也就是上文中編譯的時候出現的警告）：

  

  完成以上的設置后，編譯應該沒有任何的錯誤和警告：

  

• 額外的設置——添加C99支持：

  

可板上執行的工程配置

根據上文的配置過程，雖然代碼能夠正常的通過編譯，但是卻沒有任何的實際功能。這里，以點亮運行燈（即主循環執行過程中，固定間隔點亮的燈）為例，介紹可用的代碼的配置過程。

添加必須的頭文件代碼

在main函數中，添加以下的頭文件：

#include "DSP281x_Device.h"

#include "DSP281x_Examples.h"

其中，DSP281x_Device.h提供了對應的CPU寄存器的結構體信息，DSP281x_Examples.h主要提供了一個納秒級的延時函數DELAY_US(A)。不過，為了使用此函數，還需要將一個匯編代碼文件添加到工程中：

在項目文件名稱上右擊，選擇"Add Files"，打開的窗口中選擇"DSP281x_common\source"文件夾中的"DSP281x_usDelay.asm"。然后手動將asm文件拖動到source目錄下。

此時，項目文件夾的組織結構如圖。

添加必要的源文件

    一個能夠正常在開發板上運行的工程，應該具備一下的必要的源文件。

• 添加"DSP281x_headers\source"目錄下的"DSP281x_GlobalVariableDefs.c"以指定所有系統結構體的存儲位置。
• 添加"DSP281x_common\source"目錄下的"DSP281x_SysCtrl.c"以初始化系統的控制選項，包括PLL，看門狗，預分頻。
• 添加"DSP281x_common\source"目錄下的"DSP281x_Gpio.c"以初始化系統的GPIO口。
• 添加"DSP281x_common\source"目錄下的"DSP281x_PieCtrl.c以初始化PIE控制器。
• 添加"DSP281x_common\source"目錄下的 "DSP281x_PieVect.c"以初始化PIE向量表。
• 添加"DSP281x_common\source"目錄下的"DSP281x_InitPeripherals.c"以初始化其他外設。
• 添加"DSP281x_common\source"目錄下的"DSP281x_DefaultIsr.c"以使用默認的中斷函數。

添加cmd文件

    本程序非TI的BIOS系統應用，所以需要添加"DSP281x_headers\cmd"目錄下的"DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd"。

 

到此，可以嘗試編譯工程，應該能夠正常的編譯通過，且沒有任何的警告。目錄結構應該如下所示（分別是頭文件，源文件和鏈接文件）：

第一個可執行程序——點亮LED燈

1. 編輯main函數，將main函數修改成如下的內容：

#include "DSP281x_Device.h"        // 添加必要的頭文件

#include "DSP281x_Examples.h"    // 添加必要的頭文件

 

int main(void) {

        // 1. 初始化系統控制,PLL，看門狗，預分頻

        InitSysCtrl();

        // 2. 初始化GPIO

        InitGpio();

        // 3. 關閉中斷，然后初始化PIE向量表

        DINT;            // INTM 置一，關中斷

        InitPieCtrl();    // 初始化 PIE 控制寄存器到默認狀態

//（所有PIE中斷禁用，標志清空）

                            // 在 DSP281x_PieCtrl.c 中定義

        IER = 0x0000;    // 禁用 CPU 中斷

        IFR = 0x0000;    // 清空 CPU 中斷標志

        InitPieVectTable();    // 初始化 PIE 向量表

                                // 在 DSP281x_PieVect.c 中定義

 

        // 4. 初始化所有的外設

        // InitPeripherals();    // 在 DSP281x_InitPeripherals.c 中定義

                                    // 需要啟用哪些硬件，在此函數中設置

 

        // 5. 用戶指定的代碼后啟用中斷

        // 用戶指定的其他函數

        EINT;

        ERTM;

        for(;;)

        {

        

        }

}

main函數雖然是int類型的，但是這里不需要結尾的"return 0;"，否則在編譯時會提示一個警告。

1. 編輯"DSP281x_Gpio.c"，修改InitGpio()函數：

void InitGpio(void)

{

        // GpioMuxRegs 受到保護，需要EALLOW后才能配置

        EALLOW;

        // 設置為GPIO口

        GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6 = 0;

        // 配置為輸出引腳

        GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA6 = 1;

        EDIS;

}

1. 在main函數中定義一個變量(Uint32)main_counter，然后修改for循環，添加如下語句：

    for(;;)

    {

        main_counter++;

        if(main_counter > 5000000)

        {

            main_counter = 0;

            GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA6 = 1;

        }

    }

    

    到此，編譯后點擊Debug，可以觀察到開發板上對應於102引腳上的LED燈能夠規律性的閃爍。

將程序固化到Flash中

將程序固化到flash中非常的"簡單"。

1. 添加"DSP281x_common\cmd"目錄下的"F2812.cmd"。
2. 添加"DSP281x_common\source"目錄下的"DSP281x_CodeStartBranch.asm"。
3. 禁用"2812_RAM_lnk.cmd"。

   

   重新編譯工程后點擊Debug，程序就會自動下載到Flash中，下載完成后，將開發板重新上電，就能夠看到對應的LED燈離線運行。

   但是，你也許會奇怪，為什么燈運行的明顯比仿真的時候要慢。那是因為，Flash實在是太慢了。為了能夠讓程序跑的快些，那只有讓系統上電時，讓程序跑在RAM中。

讓程序跑在RAM中

Ti官方提供了2種讓程序固化在Flash中而能夠運行於RAM中的方法。

1. 將需要高效執行的函數加載到RAM中運行；

   spra958l - Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xxx DSP

2. 將整個代碼本身加載到RAM中運行。

   spraau8 - Copying Compiler Sections From Flash to RAM on the TMS320F28xxx DSCs

    第一種方案，需要設置cmd文件的同時，還需要兼顧代碼本身，稍顯麻煩。

方法一：部分代碼加載到RAM

    再議……

方法二：所有代碼加載到RAM

1. 下載spraau8代碼示例：

   http://www-s.ti.com/sc/techlit/spraau8.zip

2. 將上面工程中的"DSP281x_CodeStartBranch.asm"替換為代碼示例中的"DSP281x_CodeStartBranch"。
3. 將代碼示例中的"DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm"添加到source中。
4. 使用代碼示例中的cmd文件替換示例代碼中的cmd文件。

不過，示例代碼中的cmd文件對內存結構相比於ti提供的默認頭文件，有較大的更改，假如不想使用示例代碼中的cmd，那就看看都做了哪些更改吧。

spraau8的cmd文件中的主要變化

    對比spraau8提供的cmd文件，可以看到，最大的變化是，諸如下圖所示的初始化方法：

    其中標注1的地方，表示將".text"存儲在"FLASH_AB"區；標注2的地方，表示此存儲區的代碼將會在"RAM_L0L1"中運行；標注3的地方，表示此部分代碼的起始位置為"_text_loadstart"；標注4的地方，表示此部分代碼的結束位置為"_text_runstart"；最后一行也即第5行，表示此部分代碼的長度為"_text_size"。那么，值得好奇的是，這些最前面是下划線的字段都是哪里來的呢。其實，它們都在文件"DSP28xxx_SectionCopy_BIOS.asm"中定義了。

    其次，就是初始化的段中多了一個".cinit"。這個東西又是哪里來的呢。它的定義，在"DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm"中，具體的含義，可以看spraau8的pdf文檔。

    最后，示例代碼中，將需要移動的段都放在了FLASHAB中，而啟動后復制到的位置，都在"RAM_H0"和"RAML0L1"中。

到這里我們差不多就可以自己修改cmd文件了。

1. 將上面工程中的"DSP281x_CodeStartBranch.asm"替換為代碼示例中的"DSP281x_CodeStartBranch"。
2. 將代碼示例中的"DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm"添加到source中。
3. 修改"DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd"

    

4. 修改"F2812.cmd"
   1. 將RAML1從PAGE1中移動到PAGE0，且和RAML0合並

      RAML0L1 : origin = 0x008000, length = 0x002000 /* on-chip RAM block L0 L1 */

   2. 將RAMH0從PAGE1中移動到PAGE0。
   3. 原始的FLASH是嚴格A、B……分段的，這里可以直接復制cmd文件中的內容，將其合並為AB、CD……。
   4. SECTIONS部分，直接復制示例代碼中的".cinit"、".const"、".econst"、".pinit"、".switch    "和".text"。
   5. 為了防止在代碼中，可能存在將某些函數放在"ramfuncs"部分，這一部分予以保留（示例代碼中，沒有這一部分）。但是要稍作修改：

      

   6. IQmath部分，也要將其存儲段修改，比如改成FLASH_CD

 

作者：東風唯笑

聯系方式：[e-mail]

關於版權：

CCS 6新建TMS320F2812工程 由 東風唯笑 創作，采用 知識共享 署名-非商業性使用 4.0 國際 許可協議進行許可。
基於http://www.cnblogs.com/dongfengweixiao/上的作品創作。
本許可協議授權之外的使用權限可以從 http://www.cnblogs.com/dongfengweixiao/ 處獲得。