TMS320F28335——SPI使用筆記

一、SPI硬件接口

　　

　　GPIO54    -------    SPISIMOA

　　GPIO55    -------    SPISOMIA

　　GPIO56    -------    SPCLK

　　GPIO57    -------    SPSTEA

　　配置IO功能：

　　如上圖所示,需要配置IO為SPI模式 只需要寫入對應位為  1即可。代碼如下

    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 1; // Configure GPIO54 as SPISIMOA
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 1; // Configure GPIO55 as SPISOMIA
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 1; // Configure GPIO56 as SPICLKA
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 1; // Configure GPIO57 as SPISTEA

二、設置SPI相關寄存器  

　　SPI寄存器描述文檔：http://www.ti.com/lit/ug/sprueu3a/sprueu3a.pdf

 

　　1、初始化SPI FIFO相關寄存器

　　SPIFFTX：FIFO發送寄存器

　　SPIFFRX：FIFO接收寄存器

　　SPIFFCT：FIFO控制寄存器

　　代碼如下：

void spi_fifo_init()                                        
{
    SpiaRegs.SPIFFTX.all=0xE040;//使能FIFO;清除發送中斷標志位；禁止FIFO發送中斷；
                                //發送中斷級別定義為0；
    SpiaRegs.SPIFFRX.all=0x204f;//清除FF溢出標志位；清除溢出接受中斷標志位；禁止
                                //FF接受中斷；接受中斷級別為16；
    SpiaRegs.SPIFFCT.all=0x0;//SPITXBUF到移位寄存器傳送不延遲；
}  

　　2.設置SPI相關寄存器

　　SPICCR：配置控制寄存器

　　SPICTL：運行控制寄存器

　　SPIBRR：波特率寄存器

　　SPIPRI：優先級控制寄存器

　　初始化代碼：

//初始化SPI函數
void spi_init()
{    
    SpiaRegs.SPICCR.all =0x004F;// SPI軟件復位, 極性位為1（下降沿發送數據）, 每次移
                                //進和移出16位字長度；禁止SPI內部回送（LOOKBACK）功能；
    SpiaRegs.SPICTL.all =0x0006; // 使能主機模式，正常相位，使能主機發送，禁止接收
                                //溢出中斷，禁止SPI中斷；
                                   
    SpiaRegs.SPIBRR =0x007F;    //SPI波特率=25M/128    =195.3KHZ；                            
    SpiaRegs.SPICCR.all =0x00CF;//停止SPI軟件復位准備接收或發送；禁止回送模式； 
    SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1;  // 自由運行     
}

三、使用SPI發送數據

　　發送數據就比較簡單了只需要向  SPITXBUF 寫入數據即可。

　　

//發送SPI數據
void spi_xmit(Uint16 a)
{
    SpiaRegs.SPITXBUF=a;
}    

 四 SPIA串口有時鍾線有數據輸出，但是SIMO  IO沒有數據輸出的問題。

　　

收發數據代碼：

 

 SPI配置代碼：

 

 

 

 

 　　由於MSB在前，數據是從高位一位一位的輸出，所以在 輸出8位的時候需要將數據移到bit15-bit8的位置。

　　也有可能設置了回環模式也會出現這種情況。發送接收代碼如圖