1 GPIO工作原理
外界二進制信息（數字量）要被CPU處理，要給存儲器存放，就需要外界信息源與兩者之間的交換接口，這樣的交換接口若用來進行通用目的數字量的輸入輸出，就被稱為通用數字量輸入/輸出接口，簡稱GPIO。
F28335的88路GPIO被分為3組
A組：GPIO0 - GPIO31 只能配置INT1-INT3
B組：GPIO32 - GPIO63 配置INT4-INT12
C組：GPIO64 - GPIO87
2 GPIO的寄存器
2.1 GPIOMux（復用開關）寄存器 16位
F28335 DSP有多達88個GPIO口，對應着芯片引出的88個引腳，隨着芯片的封裝與尺寸的確定，引腳數目是有限的，所以這88個引腳多數都是功能復用的，即可以靈活配置為輸入引腳，也可以靈活配置為輸出引腳，即可以作為通用I/O引腳，也可以作為特殊功能口（如SCI、SPI、ECAN等），非常靈活，用戶根據需要，可以通過GPIOMUX（輸入輸出多路選擇器，復用開關）寄存器來進行相關配置。
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0 將GPIO54設為數字I/O功能
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 1 將GPIO54設為外設功能
2.2 GPIODIR（方向）寄存器 32位
如果將這些引腳選擇數字量I/O模式，可以通過方向寄存器GPxDIR配置數字量I/O的方向，即是作為輸入引腳還是作為輸出引腳。
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0 將GPIO54設為輸入功能
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 1 將GPIO54設為輸出功能
2.3 GPxQUAL（量化）寄存器 32位
在GPIO作為數字I/O且位輸入模式時，就會涉及到采樣准確與否的問題，如果在輸入信號毛刺較多的情況下，如果直接讀取很可能會得到錯誤的信號。因此我們需要對輸入的信號進行量化采樣。
在這里插入圖片描述
上圖就是一個只有信號保持6個系統時鍾周期，才確認信號是高還是低電平的操作。
所以我們通過結合實際需求來設置這個量化寄存器GPxQUAL，得到我們所需要的准確信號，一般與GPxQSEL配合使用。
2.4 電平操作寄存器
GPxDAT寄存器：用於對I/O口置1或0，但是反應速度比較慢，一般在信號輸入的時候用，輸出的時候用下面三個。
GPxSET寄存器： 用於對I/O置1，速度快
GPxCLEAR寄存器：用於對I/O清0
注意這里的GPxSET和GPxCLEAR都只能置1，不能置0，置1功能有效
GPxTOOGLE寄存器： 用於對I/O的電平翻轉
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