TMS320F28335-CPU定時器

1、 基本原理

TMS320F28335的CPU Time有三個，分別為Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2是為操作系統DSP/BIOS保留的，當未移植操作系統時，可用來做普通的定時器。這三個定時器的中斷信號分別為TINT0, TINT1, TINT2，分別對應於中斷向量INT1，INT13，INT14。 下圖為定時器的結構框圖，圖中TIMH：TIM為計數寄存器，PRDH：PRD為周期寄存器。

詳細介紹在Tms320F2833x用戶指南的1.3.5節詳細介紹。

簡單說就是一個32bit 的減計數器，timer2留給操作系統作為系統節拍定時器用。timer0 和 timer1 給用戶使用，如果不使用操作系統tiemr2也可以使用。中斷系統如下圖所示：

 

2、 庫函數介紹

Ti給的庫函數 DSP2833x_CpuTimers.c 都把基本操作包含好了。用戶只需要調用函數即可。常用的函數就兩個如下所示：

InitCpuTimers(); //負責初始化

ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 100000);//設置定時器頻率和周期

 3、 實際應用

我們需要用定時器產生一個 ms 定時器，比如產生 500ms 定時去驅動LED指示燈。代碼如下所示：

__interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    CpuTimer0.InterruptCount++;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;// Acknowledge this interrupt to receive more interrupts from group 1
    //to do ...
    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO18 = 1;
}

void User_CpuTimer0Init(void)
{
    EALLOW;                                     // This is needed to write to EALLOW protected registers
    PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
    EDIS;                                       // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
    InitCpuTimers();                            //初始化 CPU定時器
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 100000);    //500000--500ms
    CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4000;             // Use write-only instruction to set TSS bit = 0
    IER |= M_INT1;                              // Enable CPU INT1 which is connected to CPU-Timer 0:
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;          // Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7
    // Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events
    EINT;           // Enable Global interrupt INTM
    ERTM;           // Enable Global realtime interrupt DBGM
}

主函數代碼如下所示：

void main(void)
{
    InitSysCtrl();
    DINT;                 //禁止全局中斷
    InitPieCtrl();        // 初始化PIE模塊
    IER = 0x0000;         //清除 CPU寄存器
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();   //初始化中斷服務表

    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 0;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO18 = 1;
    EDIS;

    User_CpuTimer0Init(); //CPU Timer0 初始化

    EINT;           // 使能全局中斷
    ERTM;           // Enable Global realtime interrupt DBGM
    while(1)
    {
    }
}